1. Системна конфигурация за управление на сервомоторите на Mitsubishi
Режимът Zeo на сервомотора, който обикновено се използва в индустриални обекти, е контрол на позицията.Трябва да се определи съдържанието на промяна на силата на въртене на двигателя в линейно движение и работа в определена позиция.
LC на Mitsubishi (Melsec Q серия Q03UDE CPU, QD75D2 модул за позициониране) и сензорен панел (серия GOT100) исерво мотор са HC-KF13 заобяснението, използващо управлението на серво мотора на Mitsubishi за обяснение., като използвате серво задвижването MR-J3-10A.
Mitsubishi Servo Motor MR-J3-10A Picture
2. Избор на серво мотор на Mitsubishi
За да изберете серводвигател, типът на серводвигателя трябва да бъде избран според обекта, който ще бъде задвижван във връзка с двигателя в системата, която ще бъде проектирана.Товаможе да се направичрез използване на софтуерния пакет, използван за избор на двигател от Mitsubishi. Името на модела е Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, като се приеме, че системата на сервомотора е взета под внимание.Съдържанието на този серводвигател е в каталога на Mitsubishi или в ръководството на Mitsubishi.
Серво мотор на MitsubishiHC-KF13
За информация относно броя на изходните импулси на енкодера, необходими при изчисляване на цената на електронната предавка, и вида на енкодера, потърсете в ръководството за серводвигател на Mitsubishi, за да намерите модела на сервомотора, който имате, и въведетеенкодер към детектор за скорост/позициясред различни елементи в спецификацията.Има термин, нареченИзвежда се импулсен сигнал от 262 144 [Pulse/rev] при разделителна способност за завъртане на сервомотора.
3. Метод за избор на серво усилвател/серво задвижване на Mitsubishi
Серводвигателите и серво задвижванията на Mitsubishi трябва да съответстват един на друг според номиналния капацитет или използвания комуникационен метод.Тъй като серводвигателят на Mitsubishi беше избран първи, след това беше избрано серво задвижване.Ако разгледате метода за избор чрез продуктовия каталог на Mitsubishi или ръководството за серво задвижване, избраният модел за серво мотор е моделът F-KP13.
Серво задвижването, приложимо за модел HF-KP13, е тип MR-J3-□A/B/B-RJ006/T.□ е свързано с капацитета на серво задвижването. Ако погледнете таблицата, числото [10] означава това.Серво задвижванията на Mitsubishi от други модели се предлагат и като типове MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1.След като изберете Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), можете да намерите спецификациите на продукта в каталога на Mitsubishi или ръководството на Mitsubishi.
Два елемента, на които трябва да обърнете внимание, са максималната честота на входния импулс и импулсът за обратна връзка за позициониране.Коефициентът, който се използва за изчисляване на електронното предавателно отношение.
Елементът, указващ максималната честота на входния импулсен сигнал от хост контролера, е максималната честота на импулса на входа.Хост контролерът използва модула за позициониране на QD72D2 тук.
Имайте предвид, че честотата на импулса на QD75D е 1Mbps като референтна.
С други думи, това означава способността да се правят 1 милион импулсни сигнала в секунда.Можете да видите потока на сигнала, но импулсният сигнал, генериран от хост контролера, се получава и обработва от серво задвижването, така чеспособността за импулсна обработка е важна.
Кабел за енкодер на серво мотор на Mitsubishi J3
Значението на "D" в горния контролер QD75D е, че диференциалната задвижваща верига е приета като метод за предаване на импулсен сигнал.Следователно това означава, че серво задвижването MR-J3-10A има способността да обработва всички 1Mbps импулсни сигнали, направени от горния контролер QD75D.„Импулсът за обратна връзка за позициониране“, показващ броя на импулсните сигнали, генерирани от енкодера според въртенето на сервомотора на Mitsubishi, е 262 144 [Импулс/оборот],което показва, че262,144 генерират се импулсни сигналина завъртане на серво мотора.