Класифицирани по структура:
1. Интегрален тип: Той е да инсталирате различните компоненти на PLC заедно или няколко печатни платки и да ги инсталирате заедно с захранването в шасито, за да образуват едно цяло, което се нарича хост или основна единица, и се използва от малки и свръхмалки PLC. Тази структура.
2. Модулни: Основните компоненти на PLC са направени в независими модули. Средните и големите PLC възприемат този метод, който е лесен за поддръжка.