Онлайн отстраняване на грешки е да продължи онлайн корекция на програмата чрез симулация отстраняване на грешки. Процесът на онлайн отстраняване на грешки трябва да продължи стъпка по стъпка, като се започне от контролера Mitsubishi PLC само свързване на входното устройство, след това свързване на изходното устройство и след това свързване към действителното натоварване. Ако не отговаря на изискванията, настройте хардуера и процедурите. Обикновено само трябва да промените част от програмата.
След като всички грешки завърши, той се доставя за пробна операция. След като работи за определен период от време, ако работи нормално и програмата не е необходимо да се променя, програмата трябва да се втвърди в EPROM, за да се предотврати загубата на програмата.