1. Контрол на въртящия момент: Контролът на въртящия момент е да настроите изходния въртящ момент на вала на двигателя чрез външен аналогов вход или директно присвояване на адрес. Например, 10V съответства на 5Nm. Когато външната симулация е настроена на 5V, мощността на вала на двигателя е 2,5 Nm. Ако натоварването на вала на двигателя е по-малко от 2,5 Nm, двигателят няма да се върти, когато външното натоварване е равно на 2,5 Nm (по-голямо от 2,5 Nm). Когато двигателят се реверсира (обикновено под гравитационен товар). Може да се реализира чрез промяна на настройката на аналоговото количество в реално време за промяна на настройката на въртящия момент или чрез промяна на стойността на съответния адрес чрез комуникация.
Това приложение се използва главно за устройства за навиване и развиване, които имат строги изисквания за здравина на материала, като устройства за изтегляне на проводници или устройства за изтегляне на оптични влакна. Настройката на въртящия момент трябва да се променя по всяко време в зависимост от промяната на радиуса на намотката, за да се гарантира, че силата на материала няма да се промени с промяната на радиуса на намотката.
2. Контрол на позицията: В режим на контрол на позицията скоростта обикновено се определя от честотата на външните входни импулси, а ъгълът на въртене се определя от броя на импулсите. Някои сервомотори могат директно да разпределят скоростта и изместването чрез комуникация. Тъй като режимът на позиция може стриктно да контролира скоростта и позицията, той обикновено се използва в оборудването за позициониране. Области на приложение като CNC машини, машини за печат и др.
3. Режим на скорост: Скоростта на въртене може да се контролира чрез аналогов вход или импулсна честота. Когато е налично ПИД управлението на външния контур на горното управляващо устройство, скоростният режим също може да бъде позициониран, но сигналът за положение на двигателя или сигналът за положение на директния товар трябва да се подаде обратно към горния слой за работа. Режимът на позиция също поддържа директно натоварване на външния пръстен за откриване на сигнали за позиция. По това време енкодерът в края на вала на двигателя открива само скоростта на двигателя, а сигналът за позицията се осигурява от устройството за директно откриване в края на крайното натоварване. Предимството се крие в намаляването на грешката в процеса на междинно предаване и подобряването на точността на позициониране на цялата система.